Ο τρίτος Μακεδονικός πόλεμος (171 π.Χ-168 π.Χ) ολοκληρώθηκε με την τελευταία αποφασιστική μάχη της Πύδνας, που διεξήχθη στις 22 Ιουνίου το 168 π.Χ. Ο Ύπατος Λεύκιος Αιμίλιος Παύλος (228 π.Χ-160 π.Χ), ο οποίος μετά τη νικηφόρα εκστρατεία του κατά του βασιλιά Περσέα (212 π.Χ-162 π.Χ) πήρε κατ' εντολή της Συγκλήτου και το προσωνύμιο Μακεδονικός, εκστράτευσε το 171 π.Χ. με πλήθος στρατιωτών εναντίον του Βασιλείου της Μακεδονίας. Στη μάχη έλαβαν μέρος και οπλίτες από αρκετές ελληνικές πόλεις της Θεσσαλίας, της Ηπείρου, της Αιτωλίας, της Αχαΐας και της Περγάμου όλες φίλα προσκείμενες στη Ρώμη. Ενώ η αρχική έκβαση της μάχης έκλινε υπέρ των Μακεδόνων, οι Ρωμαίοι αντεπιτέθηκαν αιφνιδιαστικά χρησιμοποιώντας ακόμα και ελέφαντες και κατάφεραν να υπερνικήσουν τις δυνάμεις του Περσέα. Η τελική σύγκρουση έλαβε μέρος στην πεδιάδα μεταξύ των ποταμών Αίσονα (σημ. Μαυρονέρι) και Λεύκου (σημ. Πέλεκα). Το αποτέλεσμα αυτής της μάχης οριστικοποίησε και την υποταγή της Ελλάδας στους Ρωμαίους.